Včely jsou vybaveny vysoce vyvinutými smysly, které jim umožňují orientaci v prostoru, komunikaci a vyhledávání potravy. Zrak včely je přizpůsoben vnímání ultrafialového záření, které lidský zrak neregistruje – díky tomu vidí vzory na okvětních lístcích neviditelné lidskému oku, jež slouží jako optické vodicí značky (tzv. medové vodicí čáry). Naopak červenou barvu včely vnímají špatně.
Čich je pravděpodobně nejdůležitějším smyslem včely. Chemoreceptory jsou umístěny především na tykadlech, která obsahují tisíce smyslových buněk. Díky nim včely rozeznávají feromony, identifikují příslušníky vlastního včelstva, vyhledávají kvetoucí rostliny a detekují cizí jedince. Sluch ve smyslu vnímání zvukových vln je omezený, ale včely jsou citlivé na vibrace – tímto způsobem vnímají tance tanečnic přímo dotykem.
Hmat zprostředkovávají smyslové chlupy rozmístěné po celém těle. Chuť je lokalizována na ústních orgánech a nohou – včela dokáže rozlišit sladké, hořké, kyselé a slané. Smysl pro gravitaci umožňuje stavbu svislých plástů a přesné orientování v tmavém úlu bez vizuálních podnětů. Kombinace všech těchto smyslů z včely medonosné činí jednoho z nejsofistikovaněji smyslově vybavených hmyzích sociálních živočichů.